AEROoffice – GPS/IMU數據處理軟件

?????? AEROoffice是對由AEROcontrol所獲得的GPS及IMU數據進行綜合后處理的軟件包。用它可將GPS差分解算出的位置和速度數據與IMU測得的姿態數據相結合,通過卡爾曼濾波,并考慮IMU與傳感器間的偏心改正,最后解算出傳感器任一時刻的精確位置、速度和姿態或外方位元素。

 

主要特點

1. 可進行任意坐標變換,并在任意給定的坐標系中進行計算和輸出結果。在坐標變換參數未知的情況下,可提供程序功能依據同名點來進行解算。

2. 采用卡爾曼濾波進行雙向迭代求解,以達最佳結果。用戶無需為安置某些參數發愁,只需進行結果分析,并依據提示做適當響應即可。

3. 可做IMU與傳感器間的偏心改正,解算出傳感器真實的外方位元素。

4. 內設有BINGO空三平差程序,專門用于做系統檢校或對大比例尺區域網進行GPS及IMU輔助空三。

圖一:AEROoffice 5.0版本界面舉例

圖二:內集成BINGO30程序